Метрология в вузе была. Понимаю, что определить точно, сколько будет затрачено времени на выполнение какой-либо работы, нереально. Но, всё же, меня интересуют способы, применяя которые я могу хотя бы адекватно оценивать свои трудозатраты по написанию документации и планировать работу. Если поделитесь опытом, буду благодарен.
«Хотя бы адекватно» — это как?

?
«Адекватный» означает «соответствующий». Чему должны соответствовать твои оценки трудозатрат?
Оценки бывают, например, с точностью от 0,00001 до 10000%. В бизнесе при оценке трудоёмкости и длительности работ обычно имеют смысл оценки с точностью от процентов до десятков. В R&D и создании нового продукта допустимы оценки +300/-95%, в заказной разработке +/-20%, в продуктовой разработке нового новой версии продукта и внутренней +/-40%.
Хорошая достоверность оценки аналитических работ в заказной, внутренней разработке и разработке очередной версии продукта составляет ~20%, неплохая — 30%, отличная — 10%, типовая — 50-100%.
Оценки трудоёмкости удобно делать из удельной трудоёмкости выполнения отдельных единиц. Если основным элементом поставки аналитика является UC, то можно прикинуть категоризацию сложности способов применения по концепции в виде:
1. Сложных UC — ~5 штук.
2. Средних UC — ~10 штук.
3. Простых UC — ~20 штук.
Далее умножаем ожидаемое число способов применения каждого типа на средние трудозатраты на разработку каждого UC, например, 10 часов, 3 часа и 1 час. Получаем общую оценку по «мясу», можно добавить ещё накладные расходы на обвес.
По мере набора опыта и статистики можно научиться давать такую оценку с точностью 20-30% для знакомых предметных областей.