Остаётся вариант, что история композитного состояния одна общая (это согласуется и с тем случаем, когда имеются по одному псевдосостоянию и глубокой и неглубокой истории - история у них общая).
Другой вариант, что, если непонятно в какую память записывать, то записывать в обе.) Думаю, что можно напридумывать правила, описывающие модель с несколькими памятями. Речь шла о визуальной метафоре, которая, как мне кажется, сообщает не о том, что есть несколько вариантов истории по умолчанию, а о том, что есть несколько историй. Вот у Харела предлагалось использовать в сторожевых условиях темпоральную логику, сведения о текущем состоянии в ортогональном регионе и т. п. В таком же духе можно от общей одной "вертолётной площадки" провести пунктиры к разным дефолтным предысториям и на пунктирах этих написать "сторожей", проясняющих выбор дефолтной предыстории.
Здесь в "площадку" звенья ни входят, ни выходят (правда это не Харел и не UML)
Создателям Симулинка, вероятно, так было проще реализовывать симулятор. Они и junction превратили в choice.) Реализаторская точка зрения тоже имеет значение, вообще говоря.
Конкретный синтаксис это вообще субъективно.
В подкрепление этого тезиса можно вспомнить конкретные синтаксисы от каждого из "троих друзей" до того как их "подружили".)
Состояния могут быть нестабильными, а псевдосостояния нестабильны всегда.
Могу ещё раз сказать, что стабильность определяется при работе автомата. Можно построить пример [бессмысленного] автомата без стабильных состояний. Упор на стабильность не поясняет, зачем в язык были введены псевдосостояния. Введены они как спец. обозначения, и относиться к ним, как я полагаю, стоит именно так. Можно поправить стандарт, указав там "могут/всегда", но это мало что прояснит о запрете, к примеру, цеплять к псевдосостоянию входное и выходное действие. Оно -- вершина? Вершина. Мы через неё проходим? Проходим -- вон стрелочки идут. Значит, входим и выходим, но не задерживаемся, ведь она нестабильная вершина. И т. д. Если говорить, что псевдосостояние -- это спец. обозначение, что звено, входящее в него или исходящее из него -- не переход, то такое описание будет адекватнее, как мне кажется. Про стабильность/нестабильность можно говорить, рассматривая работу автомата, если это важно по каким-то [другим] причинам.
Если угодно, разница между псевдосостоянием и обычным состоит в том, что для того, чтобы покинуть состояние придётся "съесть" из очереди событие (даже если это событие завершения, которое автомат сам себе может подкладывать в очередь в тот момент, когда "хочет" его съесть). Покидание псевдосостояния происходит сразу без "съедания" события из очереди. Но ведь можно нагромоздить и такое, что при проходе сквозь псевдосостояние порождается событие его завершения, а звено из псевдосостояния должно рассматриваться как переход по этому порождаемому событию. Так мы нивелируем разницу между проскакиваемым состоянием и псевдосостоянием с точки зрения работы автомата.