Классов настолько много что связи стали похожи на запутанный клубок. Есть ли средства объединения однотипных  классов?

Не такая уж и большая у Вас диаграмма. Однако, есть множество средств.

Пакеты
Обобщение
Параметризация

В вашем случае наверное можно было бы сделать обобщенный абстрактный класс - Датчик

Не такая уж и большая у Вас диаграмма. Однако, есть множество средств.

Это была диаграмма не совсеми классами.
Вот теперь тама все.
И что-то с эти надо делать, потому что она больше запутывает чем проясняет

Это была диаграмма не совсеми классами.
Вот теперь тама все.
И что-то с эти надо делать, потому что она больше запутывает чем проясняет

Вы же сумели выделить цветом, значит есть что-то общее. Так и обобщите. Детали скройте и раскройте обобщение в ином месте

Попробовал упростить используя package. Вот что получилось.
Буду благодарен как за критику, так и за новые идеи 

Не такая уж и большая у Вас диаграмма. Однако, есть множество средств.

Пакеты
Обобщение
Параметризация

В вашем случае наверное можно было бы сделать обобщенный абстрактный класс - Датчик

ИМХО диаграмма может быть быть и не очень большой, но при этом очень запутанной.

Какая цель именно этой диаграммы?
Если показать все связи между всеми классами то зачем тогда отображаете атрибуты и методы, скройте их.
Отображайте конкретику только там где это нужно на других диаграммах. Тем более что EA это позволяет сделать.